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華北工控以嵌入式力量助推制造業(yè)智能化升級，聚焦需求旺盛的AMR(自主移動機(jī)器人)市場，著力實現(xiàn)AI與邊緣計算的融合應(yīng)用，新推出的EMB-3513主板搭載恩智浦i.MX93/91處理器，支持邊緣AI計算，接口豐富，可賦能AMR機(jī)器人的智能化控制與集群協(xié)作。

AMR機(jī)器人是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能物流的重要基礎(chǔ)設(shè)施，正在實現(xiàn)更廣泛的落地應(yīng)用，憑借更高的靈活性、復(fù)雜環(huán)境適配能力和高性價比等優(yōu)勢，從3C電子制造、汽車制造、倉儲物流等場景中物料搬運與分揀的產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)全流程，走向港口集裝箱運輸、礦區(qū)巡檢等行業(yè)領(lǐng)域的更多場景。

隨著全球制造業(yè)向柔性化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，AMR機(jī)器人市場需求呈現(xiàn)出高速增長態(tài)勢，同時也迎來了技術(shù)升級與瓶頸。

AMR機(jī)器人技術(shù)升級方向與挑戰(zhàn)：

智能感知能力強(qiáng)化：需要利用多傳感器融合和深度學(xué)習(xí)算法等技術(shù)手段，提升AMR機(jī)器人自主規(guī)劃路徑、動態(tài)避障等方面能力。

多機(jī)互聯(lián)與集群協(xié)作：需要利用5G低延遲通信和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同調(diào)度，提高AMR機(jī)器人本地化數(shù)據(jù)處理能力，增強(qiáng)實時性，降低對云端依賴。

復(fù)雜環(huán)境適配能力：AMR機(jī)器人的多場景落地應(yīng)用，需要采用復(fù)雜環(huán)境適配能力和耐用性更出色的主控計算機(jī)硬件夯實根基，助力延長設(shè)備系統(tǒng)生命周期。

華北工控基于嵌入式力量助力AMR機(jī)器人應(yīng)用場景拓展，可以提供支持邊緣AI計算的高能效、豐富接口ARM架構(gòu)嵌入式主板方案，比如支持恩智浦i.MX93/91處理器的EMB-3513。

華北工控EMB-3513嵌入式主板主要技術(shù)特性：

• 可選搭載恩智浦NXP i.MX 93(雙核A55@1.7GHz)處理器，板載LPDDR4/X 2GB內(nèi)存，基于雙核性能和創(chuàng)新的Energy Flex架構(gòu)，支持多任務(wù)處理和ML加速能力；

• 可選搭載NXP i.MX 91(單核A55@1.4GHz)處理器，板載LPDDR4 2GB內(nèi)存，兼顧性能與功耗；

• 支持1*EMMC 32~512GB和1*TF擴(kuò)充存儲容量，基于NXP i.MX 93處理器可以集成Arm? Ethos? U-65 microNPU和Arm Cortex-M33 @ 250Mhz的全功能實現(xiàn)，以滿足大內(nèi)存、實時處理和節(jié)能的產(chǎn)品要求；

• 支持2*千兆RJ45網(wǎng)口，板載Wifi/BT，支持1*SIM和1*Mini PCIE插槽擴(kuò)展4G網(wǎng)絡(luò)模塊；

• 支持1*USB OTG、1*USB DEBUG、1*USB3.0、4*USB2.0接口，以及2*RS232/485/TTL、2*COM232/TTL、1*DEBUG串口，2*20PIN 2.00mm簡牛插座內(nèi)置接口預(yù)留擴(kuò)展能力，滿足復(fù)雜場景中跨設(shè)備互聯(lián)互通、開發(fā)調(diào)試和更高速率數(shù)據(jù)傳輸與處理的要求；

• 支持1* Mipi-DSI、1* LVDS、1* HDMI或1*RGB接口(i.MX 93/91支持)，可實現(xiàn)顯示屏、攝像頭等設(shè)備接入，以及多屏顯示、4K高分辨率和抗干擾長距離顯示傳輸功能；

• 支持1*Mic、1*Head Phone和2*5W雙通道功放；

• 支持2*CANFD、11*I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信號混合接口、1*JFP插針接口，以提供更豐富擴(kuò)展選項和更可靠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)；

• 支持Linux操作系統(tǒng)，開發(fā)了看門狗功能，以提供更開源更穩(wěn)定的系統(tǒng)運行環(huán)境；

• 板載RTC，可以提供斷電持續(xù)計時、低功耗定時、時間同步能力等，更適用于需要高集成度、低時延能力的場景；

• 整板嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造，滿足-20℃~70℃寬溫運行、抗電磁干擾等工業(yè)級可靠性要求，小體積(146mmx102mm)，易于部署。

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